El Cantar de Mío Cid es un poema épico, escrito en verso, que nos ha llegado copiado en un códice del siglo XIV, de 74 hojas de pergamino, al que le faltan la primera hoja y dos interiores. Al final de la obra se dice que la copió en 1207 Per Abbat (Pedro Abad). De su manuscrito se copiaría a su vez el que nos ha llegado a nosotros, que se conserva en la Biblioteca Nacional.

No se sabe cuándo fue compuesta la obra, ni quién fue su autor. Los estudiosos creen que se escribía a mediados o a finales del siglo XII.

El Cantar de Mío Cid, se encuadra dentro de lo que se denomina Cantares de Gesta, que cuentan historias de los juglares sobre héroes y sus hazañas o gestas.

Características de los Cantares de gesta :

- Son anónimos, no se conoce el autor.
- Se transmiten oralmente, no se escribían.
- Cuentan hazañas de héroes o guerreros populares.
- Servían para entretener a la gente.